Malcesine ha origini che, come per molte altre località del Lago di Garda, risalgono alla preistoria, specie al periodo palafitticolo, poi nel corso dei secoli, queste zone sono state oggetto di tentate invasioni e di passaggio di molte popolazioni provenienti dal nord Europa. 

Malcesine è stata da sempre frequentata da artisti di ogni genere, evidentemente attratti dalle bellezze e dal particolare ambiente, tra i più famodi ricordiamo Kafka nel 1909 e  Gustav Klimt famoso pittore che immortalò alcuni scorci della zona in opere che ora si trovano a Vienna e Graz.

Ricordiamo anche il gardesano Ottavio Giacomazzi, molto stimato in Germania, anche lui valente pittore che qui svolse la sua attività e J.W.Goethe, famoso scrittore e poeta tedesco, che già nel 700 descrisse le emozioni che provava durante il soggiorno in questa zona.